根據稀土元素原子電子層結構和物理化學性質，以及它們在礦物中共生情況和不同的離子半徑可產生不同性質的特征，十七種稀土元素通常分為二組：

輕稀土包括：鑭、鈰、鐠、釹、钷、釤、銪、。

重稀土包括：釓、鋱、鏑、鈥、鉺、銩、鐿、镥、鈧、釔。[1] 

按礦物特點分類：

鈰組（輕稀土）—鑭、鈰、鐠、釹、钷、釤和銪；

釔組（重稀土）—釓、鋱、鏑、鈥、鉺、銩、鐿、镥和鈧。[2] 

按萃取分離分類：

輕稀土（P204弱酸度萃取）—鑭、鈰、鐠、釹；

中稀土（P204低酸度萃取）—釤、銪、釓、鋱和鏑；

重稀土（P204中酸度萃取）—鈥、鉺、銩、鐿、镥、釔。